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控制系统软件可依据姿势的规定，设计方案运用数据次序控制。注塑自动化技术要定编程序进行储存，随后再依据规范的程序，控制机械臂开展工作中程序的储存方法有分离出来储存和集中化储存二种。
分离出来储存是将各种各样控制要素的信息各自储存于二种以上的储存设备中，如次序信息储存于插销板、凸轮转鼓、破孔带内；部位信息储存于时间控制器、定速回转鼓等；注塑嵌件自动化集中化储存是将各种各样控制要素的信息所有储存于一种存储设备内，如录音带、磁鼓等。
这类方法应用于次序、部位、時间、速率等需要与此同时控制的场所，即持续控制的情形下应用。
在其中插销板应用于必须快速更改程序的场所。注塑周边自动化换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一软件又可以不断应用；破孔带承载的程序长短可以不受到限制，但假如出现不正确时就需要所有拆换；穿孔卡的信息容积比较有限，但有利于拆换、储存，可多次重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用存储量比较大的场所。对于选用哪一种控制元器件，则依据姿势的繁杂程序和程序来明确。
对姿势繁杂的机械臂，选用请教重现型控制系统软件。更繁杂的机械臂选用数据控制系统软件、小型计算机或微处理器控制的系统软件。
控制系统软件以插销板用的多，次之是凸轮转鼓。它配有很多凸轮，每一个凸轮分派给一个健身运动轴，转鼓运动一周便实现一个循环系统。
