(1)Z方位主手：

        因为该手臂仅仅对品质较小的塑料原料开展上料，负荷较小，因此注塑成型自动化视频推动气缸左右运动时各自选用一只带消音器的排气节流阀(E、D)调整注塑机机械手实行气缸的运动速率。

        (2)Z方位主手升高行程安排：

        因为德国注塑自动化程度对塑胶制品开展上料，担负关键的负荷，因而对该手臂的左右运动推动气缸的气动式控制回路开展了非常设计方案，气缸上行时因为要摆脱手臂的作用力负荷，因而上行方位的运动速率在设计上小于下滑方位的运动速率，速度控制措施与Z方位主手同样，也是利用一只排气节流阀(C)来调整操纵。

        (3)Z方位主手降低行程安排：

        气缸下滑时因为规定运动速率十分高，注塑自动化项目案例再加上手臂作用力惯性力的功效，在行程安排终点站会发生明显的振荡冲击性，假如选用与上行时一样的方式难以实现优良的实际效果，因而对该气缸下滑时的运动速率选用下列方式专业操纵。

        另一组控制回路里将排气节流阀(A)的开启度调节到比较大部位，供气缸在运动行程安排正中间段应用，当气缸推动手臂下滑开始段完毕后操纵该控制回路的2位3通真空电磁阀(F)关断，这时气缸的排气就根据具备比较大开启度的排气节流阀(A)排气，因此使气缸及手臂得到快速运动，当进到完毕段时，2位3通真空电磁阀(F)又断掉，气缸修复从具备较小开启度的排气节流阀(B)排气，边调节边观查，直到做到令人满意的缓存实际效果才行。