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1、电气设备塑料机机械手驱动式，冲床机械手的电力工程驱动是机械手应用得越多的一种驱动方法。
其优点是开关电源便捷，回应快，自动化装配线项目驱动力比较大(骨关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动系统、解决便捷，并可选用多种多样灵便的调节计划方案。驱动电动机一般选用伺服电机，直流伺服电机(AC)为关键的驱动方法。
2、注塑机自动化设备驱动式
冲床机械手的机械设备驱动只用以动作固定不动的场所。一般用凸轮轴机械结构来完成规范的动作。其优点是动作确实可靠，工作中速率高，低成本，但不容易调节。
3、液压机机械手驱动式
高速自动化生产线的液压机驱动式机械手通常由液动因(各种各样液压缸、油电机)、伺服阀、汽油泵、机油箱等构成驱动系统软件，机械手由驱动机械手执行器完成工作中。通常它的具备较大的抓举能力(达到几百千克以上)，其优点是结构紧凑、动作稳定、抗冲击、耐振动、防爆型性好，但液压系统规定有较高的生产精密度和密封性特性，不然渗油将环境污染。
4、标准气压机械手驱动式
其驱动系统软件通常由汽缸、阀门、汽罐和空气压缩机构成，其优点是气动阀门便捷、动作快速、构造简易、工程造价较低、检修便捷。但无法开展速率操纵，标准气压不能太高，故抓举能力较低。
