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注塑机械手气动式缓存回路原理详细介绍？注塑机械手气动式缓存回路是机械臂的关键构成部分，其原理如下所示。
(1)Z方位主手：
因为该手臂仅仅对品质较小的塑料原料开展上料，负荷较小，因此推动气缸左右运动时各自选用一只带消音器的排气管单向节流阀(E、D)调整注塑机机械手实行气缸的运动速度。自动化生产线价格实惠。
(2)Z方位主手升高行程安排：
因为插头注塑自动化手臂对塑胶制品开展上料，担负关键的负荷，因而对该手臂的左右运动推动气缸的气动式回路开展了非常设计方案，气缸上行时因为要摆脱手臂的作用力负荷，因而上行方位的运动速度在设计上小于下滑方位的运动速度，速度控制措施与Z方位主手同样，也是利用一只排气管单向节流阀(C)来调整操纵。
(3)Z方位主手降低行程安排：
加工注塑自动化气缸下滑时因为规定运动速度十分高，再加上手臂作用力惯性力的功效，在行程安排终点站会发生明显的振荡冲击性，假如选用与上行时一样的方式难以实现优良的实际效果，因而对该气缸下滑时的运动速度选用下列方式专业操纵。
选用二只排气管单向节流阀(A、B)各自构成2组气动式回路，一组回路里将排气管单向节流阀(B)的开启度调节到较小部位，供气缸在行程安排开始段和终止段应用，使气缸在开始段和终止段具备较大的放气摩擦阻力因此减少手臂的运动速度。
