介绍注塑自动化机械手操作步骤

2022-03-16

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01确定自动化装配线工艺开关电源及空压源等动力装置都妥当接好,查验机械手气体减压阀工作压力至0.4mpa-0.6mpa。

02开启机械手开关电源，机床自动化装配线开展机械手起点复归姿势。

03设定机械手的各姿势方式，(依照实际商品所需挑选)。

04依据机械手夹具上的标签贴纸主要参数，键入机械手休眠位置和取放位置。

05依据标签贴纸上主要参数设定注塑机出模行程安排。

06检测注塑自动化装配线夹具螺丝是不是有松脱，抱夹夹片是不是有毁坏，汽缸伸缩式是不是一切正常，是不是漏汽，强力吸盘是不是完好无损，电力金具是不是有卡住等安全隐患。

07夹具安裝OK后，观查夹具全部电力金具是不是在同一个正垂面上，若没有在，则调节联接跟得上的阻拦螺丝使夹具处在同一正垂面上。

08全自动调整取放位置，调节OK后，储存主要参数。

09随后先后设定机械手的姿态位置，中途对外开放位置，商品对外开放位置等。

10进到机械手计时器控制模块，对每个姿势時间开展基本设定。并基本设定注塑机模具顶针出模延迟(2s)与倒退延迟(5s)。

11开展注塑机及机械手的全自动运作实际操作。

12全自动情况下，由于了使机械手与注塑机中间能有好的相互配合，请认真观察全自动情况下2个机器设备的运作状况，随后调整机械手的各类時间与注塑机的各类時间，便于机械手保证快速平稳的姿势反映。

13调节结束，开展全自动生产制造。观查20模或半小时以上且没有问题警报后才可离去。

介绍注塑自动化机械手操作步骤


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