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一、注塑机械手手臂应承载力大、刚性好、自身重量轻
手臂的刚性立即危害到手臂爬取产品工件时姿势的稳定性、运动的速度和精度等级。如刚性差则会造成手臂在竖直水平内的变形形变和平面里侧向扭曲形变，电子产品自动化装配线手臂就需要造成震动，或姿势时产品工件卡住没法工作中。因此，手臂般都选用刚性不错的导向性杆来增加手臂的弯曲刚度，各支撑、联接件的刚性也需要有定的规定，以确保能承担所必须的推动力。
二、手臂的运动速度要适度，惯性力要小
机械臂的运动速度般是按照设备的生产节拍规定来确定的，但不适合盲目跟风寻求高速度。
自动化注塑机工作原理由静止不动情况做到常规的运动速度为运行，由常速减到终止没动为制动系统，速度的变动全过程为速度特点曲线图。
手臂自身重量轻，其开启和暂停的稳定性就行。
三、注塑机械手手臂姿势要灵便
手臂的构造要紧密精巧，才可以做手臂运动欢快、灵便。深圳注塑自动化技术员在运动臂上改装滚柱轴承或选用钢珠滑轨也可以使手臂运动欢快、稳定。除此之外，对了悬壁式的机械臂，还需要考虑到零件在手臂上布局，便是要测算手臂挪动零件时的总重量对旋转、调节、支撑点核心的侧重力矩。偏重力矩对手臂运动很不好，侧重力矩过大，会造成手臂的震动，在调节时还会产生种沉头状况，还会危害运动的操作灵活性，比较严重时手臂与立杆会卡住。
