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1、手臂：多种多样方法，通常可分成夹紧式和吸咐式二种。夹紧式手臂的主要方法为快速夹具式，常见于爬取不易碎或变型的成品，它对所获取的成品的形态有很大的适应能力。自动化装配线工艺夹紧式手臂由手指头，传动系统机构和驱动机器设备组成。
2、操控体系：机床自动化装配线的全部姿势都是在操控体系的指引下完成，在操控体系的指引下，机械手按照订购的工作程序流程完成每个姿势，进而将注塑加工生产出的成品从模貝中取下并传输到特定详细地址或下一个生产工艺流程中，并向模芯中喷撒脱膜剂。在策划时，应根据塑料机的特性，机械手的作业环境和要求，成品的形态和份量等来判断操控体系。应确保机械手有考虑的精度等级;注意机械手与塑料机的姿势协作和睦，确保注塑自动化装配线爬取成品摆脱模貝后，塑料机和机械手可以分别再次开展姿势，进而降低时时刻刻糟塌;思索操控体系的花费与具体工作要求以前的均衡联络。
3、驱动体系：分成液压机驱动，标准气压驱动和电力工程驱动等三类，也可以根据工作要求选用以上三种类别的组成体系来完成驱动。在整体规划选用驱动体系时要注意根据机械手的承载量来判断驱动体系的种类，一般而言，重负荷的可挑选电力工程驱动体系，轻负荷的可挑选标准气压驱动体系。有关要求选用伺服驱动器操控的机械手多选用液压机驱动体系或电力工程驱动体系。有关作定位点操控的塑料机机械手多选用标准气压驱动体系。
