机械手的类型，按推动形式可分为油压式、气动、电动、脚踏式机械手；注塑成型自动化视频按应用范围可分为专用型机械手和通用性机械手二种；按运动运动轨迹操控方法可分为定位点操控和最后运动轨迹操控机械手等。

        三轴薄形成形收件机械手

        机械手关键由手部和运动组织组成。手部是用于抓持产品工件（或专用工具）的构件，依据被抓持物品的样子、规格、净重、原材料和工作拒而有多种多样结构形式，如夹紧型、托持型和导电性型等。运动组织，使手部顺利完成各种各样转动（旋转）、挪动或添充运动来搭建要求的姿势，变化被抓持物品的方位和姿态。运动组织的承载、前面、旋转等立运动方法，称之为机械手的可玩性。为了更好地捕获室内空间中给出方位和方位的物件，必不可少6个可玩性。自由度是机械手设计方案的重要主要参数。支配权值越多，德国注塑自动化程度机械手的操作灵活性越大，实用性越广，其构造也越简易。般专用型机械手有2～3个可玩性。

        注塑自动化项目案例:机械手通常用以数控车床或别的设备的可选择设备，如在全自动数控车床或生产线上海运集装箱和传输产品工件，在数控机床中更换数控刀片等，般没立的操控设备。有一些作业者设备必xu由人必需操纵，如作为核能单位劳碌危险品的主从关系式操作员也常称之为机械手。