假如机械臂选用装配架-传动齿轮推动，留意在运转操作过程中能否有一切犹豫或摇晃产生。除开光洁稳定的行为以外的任何活动都能够说明推动系统软件受损或內部寄放了一些脏东西。机械臂促进往下活动时，迅速查验装配梁和传动齿轮中间姿势或齿隙的办法是推拖健身运动臂，觉得非常健身运动(往返姿势不一样)。

    殊不知因为常规的生产厂家尺寸公差精密度十分高，因而本测试方式 可能十分不精 准。假如你猜疑装配梁和传动齿轮很有可能有什么问题，不错的办法是运用测量注塑整体自动化范围长的磁性表座。依照生产厂家使用说明调节好齿隙后，查验轴的所有行程安排，确保装配梁和传动齿轮中间沒有过紧的地区。假如齿隙不可以调节，那麼装配架和传动齿轮很有可能发生损坏，必须 更换。假如需要修复装配架和传动齿轮，那麼最 好是与此同时更换2个预制构件进而确保长期性特性。

    对于靠传送带推动的轴，密切关注传送带损坏落下来的碎渣及其自身的危害。认真仔细注塑自动化改造动滑轮，注意源于传送带原材料的尘土的征兆。保证传送带和传动动滑轮及其槽轮机构的彻底排序成形。方位偏移的传送带会特别快地损坏掉。只需是传送带推动的系统软件，可依照厂商的使用说明查验传送带自身的预加负载。这种标准将对你说：相对性于动滑轮，在传送带具体地址上的适合偏差量。

    气动控制阀

    包含多径向伺服电机推动以内，只需有转腕和真空泵爬取姿势，基本上任何的自动化在注塑机机械臂都是有气动式作用。