在应用机械手必须留意以下几个方面:
在应用机械手时,要保证机械手的每个健身运动臂限位开关功能强大,全自动化涂装生产线夹具尺寸适合,防止健身运动致伤。
与此同时应用汲取,报取,取放时必须保证最少有一个有检知数据信号,防止产品夹伤模具。
独立应用汲取时,一定不必将汲取数据信号接线;独立应用抱具或是工装夹具的情况下务必安裝触碰限位开关,避免产品爆出压膜。
在机械手取出产品后,必须保证产品样子和容貌不产生毁坏,相匹配的拆换满足条件的玻璃吸盘、抱具。
模具的出模行程安排和机械手的健身运动行程安排应适合,防止由于模具出模间距过小,注塑车间自动化程度降低时碰坏夹具。
维护保养机械手的夹具是不是拧紧牢固,螺钉是不是有松脱。
有的模具可能是细水部位转大水部位的产品,因此机械手没法取放的水部位掉到设备下边,必须按时清除避免沉积太多挤坏模具。
1、机械手取出结构内产品,替代人将原先全自动生产制造转为全自动化生产;
2、机械手模外取产品,结构内埋进产品(注塑车间自动化整改贴上标签、埋进金属材料、二次成型等);
3、机械手取出后之自动包装,全自动进库;
4、成型原材料全自动送料系统软件,边角料回收系统软件;
5、整厂生产制造自动控制系统这些;
因成型产品各不相同,自动化应用也十分复杂因可以替代人力资源高效率不高,保证成型产品加工工艺因此运用愈来愈普遍。塑料机之取出机械手就是成型自动化技术中运用更为普遍的。