随着科技的发展，企业对自动化的要求越来越高，实现自动化生产不但可以降低人工成本，也能在一定程度上提升产品品质，对于一些特殊行业也能在一定程度上减少人为的污染，下面一起来看看自动化组装生产线的结构组成吧，总共有四大板块。

（1） 输送系统

输送系统通常采用各种输送线，其功能一方面是自动输送工件，另一方面是将各种自动装配专用机连接成一个协调的操作系统。输送系统通常连续运行。最典型的输送线有：带式输送线、平顶链条输送线等

一般情况下，输送线设计成直线，各种自动装配机直接放置在输送线的顶部。专用自动化机械和输送线是在各种铝型材的基础上设计制造的。经过调试，专用自动化机械与输送线通过专用连接器连接固定，使之成为一个整体。

（2） 各种分、停、倒机构

由于工件是按照专用机器的排列顺序一个接一个地进行装配，直到所有装配程序最终完成，通常在输送线上的每台专用机器前面，因此设计了一个分料机构来分离连续排列的工件，然后设置各种停止机构，形成各专用机站

所需的工件暂存位置。工件到达止动块的临时存放位置后，专用机上的机械手将工件从该位置抓起，经传感器确认后放入定位夹具中，进行装配工艺操作。最后，交换机上的机械手从这个位置抓取工件，并将其送回输送线，以便进一步输送到下一台专用机器。

当需要改变工件的姿态时，需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后才能进行工艺操作。

（3） 各种自动装卸装置

由于主装配过程是由各种自动装配专用机完成的，各种自动装配专用机自然需要自己的自动装卸装置，应用最广泛的是振动盘和机械手。振动盘是用来自动运输小零件，如螺钉、螺母、铆钉、小冲压件、小注塑件、小压铸件等，而机械手可以抓取范围更广的物体，不仅可以抓取很小的零件，还可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。

为了简化结构，在自动专机的设计中，自动装卸机械手通常直接作为专机的一部分进行设计，而通常的装卸操作只需要两个运动方向。因此，该机械手采用匹配的直线导向机构和气缸，形成上下、水平两个方向的直线运动系统。上下运动臂的末端假定为吸盘或气动手指。

对于一些简单的工艺操作，专用机不需要将工件移出输送线，而是可以在输送线上直接进行工件的输送过程，如喷墨标记、条形码标注等，大大简化了专用机的结构；有些工序需要使工件处于静止状态，这时，需要通过止动机构将工件停在输送线上，然后再直行。而有些工艺不仅需要工件在静态状态下进行，还需要一定的精度，如激光打标操作。此时，仅停止输送线上的工件是不够的，因为输送线通常是连续运行的，工件在输送线的作用下仍会产生轻微的振动。需要设计气动机构将工件提升一定距离，使工件与输送带或输送链板分离后，进行工艺操作。工艺操作完成后，将工件放在输送带或输送链板上继续输送。

4） 各种自动装配机

各种自动装配机包括自动装卸装置、定位夹具、装配执行机构、传感器和控制系统，其中定位夹具是根据特定工件的形状和尺寸设计的，装配执行机构是根据所需工艺，并大量采用直线导向机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。