自动化组装生产线是在全自动专用机床的基础上发展起来的。自动化生产线技术的特点在于其综合性和技术性。自动化生产线技术集机械、启动、传感器检测、电机驱动、“可编程控制器”、网络通信、人机界面等技术于一体，应用于自动化生产线。技术系统化是指在微处理单元的控制下，在自动化生产线上，传感器的检测、传输与处理、分析与控制、驱动与执行等部件协同有序地工作，并形成一个完整的机电一体化系统，通过一定的辅助设备自动完成所有预定的生产任务。

自动化生产线是在生产线的基础上逐步发展起来的。根据加工顺序，将不同的加工设备组成一个整体，各部件之间的作用由气压系统和电制动系统组合而成。它不仅要求在线上的各种加工设备自动完成预定的工艺，满足相应的工艺要求，而且要生产出合格的产品。为了实现规定的工序，实现自动工作，自动工作机构系统被称为自动生产线。

自动化生产线综合应用的技术包括：

1、自动化组装生产线所涉及的可编程控制器 

可编程序控制器是一种以顺序控制为主，网络控制为辅的控制器。它不仅可以实现逻辑运算和存储功能，而且可以对开关量进行大规模的控制。

PLC的选择是根据I/O点数来确定的。首先分配I/O点，绘制PLC与I/O设备的连接图，设计控制柜、控制台的电气布置及安装接线图，然后设计程序，包括控制程序、初始化程序、检测维护程序、状态显示程序，保护自锁程序，最后进行在线调试。

2、自动化组装生产线涉及的气动技术 

以空气为介质，具有传输响应快、气动元件容易制造、成本低等特点，引起了人们的关注。气动元件包括气源、电磁阀、气缸等，气源处理元件包括空气过滤器、减压阀和油雾雾化器。电磁阀可以改变气流方向和开关。电磁阀的若干位是指阀门的工作位置，用图形符号中的框数表示；通过阀门的个数可以看到几个外部接口；单控或双控主要取决于没有电控信号时，阀芯位置是否复位。如果复位为单控电磁阀，否则为双控。气缸分为单作用气缸和双作用气缸。根据用途可分为活塞缸、旋转缸、薄导向缸等。

3、 自动化组装生产线中的传感器技术

随着材料科学的发展，传感器技术已经形成了一个新的科学领域，在自动化生产线上监控各种复杂的自动控制程序中发挥着重要作用。

传感器技术主要研究传感器的组装、应用和使用。传感器包括旋转编码器、光敏接近开关、电感传感器、光纤传感器、磁感应传感器等。旋转编码器用作排序模块和传送模块中的定位脉冲数。光敏接近开关检查工件是否足够，在进给模块底部和装配模块的料仓是否有工件。根据接收方式的不同，可分为三种类型：对射型、漫反射型和反射型。当使用扩散型光敏接近开关时，首先设置是否接收光的模式，然后检测距离，调整被检测对象的位置。分拣模块中使用感应传感器检查工件是否为金属。将光纤传感器放置在分选模块中，用于区分工件是黑色还是白色。磁感应传感器置于气缸两端，在活塞上安装永磁磁环，用于检测气缸活塞的位置。传感器的接线分为两线制、三线制和四线制。

4、自动化组装生产线步进电机

步进电机将电脉冲信号转换成角位移或直线位移执行电机。它不同于三相异步电动机。它的运动形式是循序渐进的，与驾驶员一起使用。步进电机驱动器主要解决步进电机各相绕组的输出脉冲和功率放大问题。用PLC控制步进电机运行时，应考虑防止步进电机失步的问题。

5、 自动化组装生产线的检测技术

自动生产线检测技术是产品检测和质量控制的重要手段。自动检测技术是检测技术的一个重要应用领域。它非常熟悉使用测试工具来评估产品质量。但传统的检测方法只能将产品分为合格品和废品，起到了产品验收和废品淘汰的作用。这种被动检测方法不具备预先防止废物产生的能力。主动检测技术，即在线检测技术，是在传统检测技术的基础上发展起来的，使检测与生产过程同时进行，并根据检测结果对生产过程进行主动控制，使其能适应生产条件的变化或自动调整到合适的状态。

自动化生产线检测技术和设备是自动化系统不可缺少的组成部分。任何生产过程都可以看作是物流和信息流的结合。信息流是人们对物流进行管理和控制的基础，它反映了物流的数量、状态和趋势。为了有目的地进行控制，首先要通过检测获取相关信息，然后进行分析判断，实现自动控制。自动化就是用各种技术工具和方法代替人来完成检测、分析、判断和控制的工作。自动化系统通常由许多环节组成。信息的采集和转换是非常重要的。只有对被控对象的参数进行准确、及时的检测并转换成易于传输和处理的信号，整个系统才能正常工作。因此，自动检测与转换是管道自动化技术不可缺少的一部分。

总的来说，整个自动化生产线技术核心综合应用了传感器检测技术、机械技术、人机界面、气动技术、电机驱动技术、PLC技术、网络通信技术。这七项技术通常是一条完整的自动化生产线所必需的。