自动化组装生产线是通过工件传送体系以及控制体系，把自动机床和辅助装置依照工艺流程组装起来，而后自动组装生产相应产品的整体或者部分的体系被称作自动化组装生产线或者自动线。

使用自动化组装生产线优点：

1，适合大批量生产，降低了企业生产成本，提高效率。

自动化生产线作业标准规范，单位时间内的产量要比人工多很多。采用自动化生产线能明显的提高劳动生产率和降低成本。对于供应要求比较大的时候，由于可以长时间作业，作业效率又高，可以从容应对。当人们把自动化投入到一些硬体力劳动或者单调流水线生产中，自动化生产线没有人类操作员的疲惫和厌倦感，而这种疲惫、厌倦感正是在此类生产劳动中人类操作员生产效率降低的主要因素。自动化生产线在把人从繁重的体力劳动、单调工作中解放出的同时，它也极大地提高了生产效率。

2，生产流程稳定，产品一致性高，并且可以在极端环境下工作。

人工操作，对质量管理的要求理解不同，产品质量，产品包装样式，灌装多少，袋装哪面放置朝上，人工作业结果，难免参差不齐。自动化生产线，都是按照设定好的操作流程进行运作的，整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性。在诸如极端温度或放射性和有毒环境的危险环境中工作，是人类生产的一个短板或者不可能，穿上厚重的防护服、戴上防护面具、穿上防护靴等全套设施后，且不提操作难度的增加，对于人身安全我们都仍然难以保证百分百的安全。而当将使用自动化生产线后，那些超出人类能力的任务便变得容易且可行。

使用自动化组装生产线缺点：

1、采用自动化生产线的初始投入成本较高，一个新产品的自动化或一个新工厂的建设需要一个巨大的初始投资，这之中受着整个行业、经济形势的影响，企业的投资回报率往往是波动起伏的。即使已经开发成本已被回收的机械在硬件和劳动方面也是昂贵的。这其中包括需要一个熟练的维修部门来维护和维护自动化系统的正常工作秩序，保持自动化系统的持续、稳定运行，避免生产损失或不良零件的产生。

2、自动化生产线通常要求公司要有很高的产品生产量，稳定的产品设计，自动化生产流水线很难应对设计的频繁变更。产品通常是固定不变的,或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工调整；

3、自动化生产线实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。

自动化组装生产线的结构组成：

一、自动化组装生产线输送系统

输送系统通常采用各种输送线，其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化组装专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。最典型的输送线如：皮带输送线；平顶链输送线等。

通常将输送线设计为直行形式，各种自动化组装专机直接放置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。

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二、自动化组装生产线各种自动上下料装置

由于主要的组装工序都是由各种自动化装配专机完成的，各种自动化组装专机自然也相应需要各自的自动上下料装置，应用最多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等，而机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。

为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。

对于某些简单的工艺操作，专机不需要将工件从输送线上移出，可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需要使工件在静止状态下进行，这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上，然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行，而且还需要一定的精度，例如激光打标操作，这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够，因为输送线通常是连续运行的，在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动，需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离，使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作，完成工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链版上继续输送。

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三、自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构

由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的组装直至最后完成全部组装工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具，然后进行组装工艺操作。最后由机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。

在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。

四、自动化组装生产线传感器与控制系统

每台专机完成各自的组装操作循环，必须具有相应的传感器与控制系统，除此之外，为了使各台专机的组装循环组成一个协调的系统，在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料，等等。

通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作，前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作，当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态，直到工件经过最后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作，这与手工组装流水线的过程非常相似。

五、自动化组装生产线各种自动化组装专机

各种自动化组装专机包括自动上下料装置、定位夹具、装配执行结构、传感器与控制系统等，其中定位夹具根据具体工件的形状尺寸来设计，组装执行机构则随需要完成的工序专门设计，而且大量采用直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。

六、使用自动化组装生产线优缺点比较

自动化组装生产线方案的应用范围在工业制造以及食品加工等行业有着较为广泛的应用。

1、工业制造行业：自动化生产线在工业制造行业广泛应用于汽车制造、电动车生产、自行车生产、摩托车生产、电器产品生产以及其他机械设备和工程机械的生产、组装;

2、食品行业：自动装配线食品行业中广泛应用于方便面、牛奶、袋装食品、箱装食品的生产线上的包装，以及部分散装食品的包装。