注塑机械手的分类

注塑机械手是专门配备注塑生产自动化技术的机械设备，可以缓解复杂的体力劳动，提高工作标准和生产安全；它可以模仿身体上臂的部分功能，可以实现自动控制系统，使其能够按照规定运输产品或劳动专用工具，实现生产和制造的实际操作。提升注塑成型机的生产率、平稳产品品质、减少不合格率、减少产品成本、提高公司的竞争优势等领域具有极为重要的功效。

(Ⅰ)在注塑加工工业生产中适用的自动化注塑机械手按其自动化水平可以分为下列二种种类：

1、标准型注塑机械手：该种类机械手一般包含确定方式程序流程和按生产工艺流程要求的教育方式程序流程。固定不动方式程序流程包含了注塑生产的几类规范加工工艺，运用工业生产控制板来做简易、标准和反复的姿势。教育方式程序流程是特地为生产工艺流程独特的塑料机适用，根据把基本上姿势的合理而安全性的编辑做到取得成功取放的目地。

2、全智能注塑机械手：该种类机械手一般包含多一点记忆力放置、随意点关机、较多可玩性等作用，一般选用伺服电机推动，可以开展Z大限度的康复机器人实行比较复杂的实际操作，还能够根据配备优的感应器，让其具备视觉效果、触感和热觉作用，使其成为了具备很全智能的注塑加工智能机器人。

(Ⅱ)自动化装配线设计按别的归类方法归类如下所示：

推动方法分为气动式，变频式，伺服电机。

按机械系统分为转盘式，猖狂式，侧取式。

根据手臂结构分为单截和双截。

按胳膊是多少分为双臂和手臂。

按X轴构造分为挂臂式和结构式。

依照管理程序的不一样分为好几套固定不动程序和可独立编写程序。

按胳膊可挪动区别机器设备尺寸，一般以100MM增长。